Да, есть основания считать, что власть предшественников Петра была ограниченной. До прихода Петра I к власти в России существовала система самодержавия, при которой царь имел абсолютную власть, но его власть была ограничена различными феодальными структурами, боярской думой и церковью. Петр I провел серию реформ, направленных на централизацию власти и укрепление абсолютизма, что привело к окончательному оформлению абсолютизма в России.