Напиши мне полную формулу связанную с теорией струн и суперсимметрией

Формула, связанная с теорией струн и суперсимметрией, известная как суперструнная теория, имеет вид:

$S = \frac{1}{2\pi \alpha'} \int d^2\sigma \sqrt{-h} \left( h^{ab} G_{\mu\nu}(X) \partial_a X^\mu \partial_b X^\nu + i \bar{\psi}^\mu \rho^a D_a \psi_\mu \right)$

где $S$ - действие суперструн, $\alpha'$ - параметр струнной теории, $\sigma$ - параметры мира, $h_{ab}$ - метрика на поверхности мира, $G_{\mu\nu}(X)$ - метрика в пространстве, где движется струна, $X^\mu$ - координаты струны в пространстве, $\psi^\mu$ - суперпартнеры координат струны, $\rho^a$ - матрицы Паули, $D_a$ - ковариантная производная.