Робот-чертёжник движется по ровной горизонтальной поверхности и наносит на неё изображение выпуклого шестиугольника ABCDEF при помощи кисти, закреплённой посередине между колёс. Известно, что zA = zD, zB больше 2C на 30°, 2D меньше ZE на 20°, 2B на 50° больше, чем ZF, ZA на 10° меньше, чем ZB. Все повороты робот должен совершать на месте. Робот не может ехать назад. Робот должен проехать по каждому отрезку траектории ровно по одному разу. Из какой вершины шестиугольника ABCDEF должен стартовать робот, чтобы суммарный угол поворота робота Был минимален

?

Для минимизации суммарного угла поворота робота, робот должен стартовать из вершины, которая имеет наименьшую разницу в углах с соседними вершинами. Из условия известно, что ZA на 10° меньше, чем ZB, а ZB на 50° больше, чем ZF. Таким образом, наименьшая разница в углах будет между вершинами B и F.

Следовательно, робот должен стартовать из вершины B, чтобы минимизировать суммарный угол поворота.